Er wordt in Rijswijk parkeerbelasting geheven om parkeren te reguleren. Parkeerbelasting wordt geheven voor het parkeren op een aangewezen plaats en tijdstip of voor een verleende parkeervergunning. Met het oog op leefbaarheid, bereikbaarheid en economische vitaliteit van de stad is het parkeerbeleid geformuleerd. Parkeerruimte in de stad is schaars, terwijl de vraag naar parkeerruimte, zonder strikt parkeerbeleid, toeneemt. Uitgangspunt is de juiste parkeerder op de juiste plaats (op het juiste tijdstip). In 2024 is gestart met het opstellen van een nieuwe kadernota parkeren.

De opbrengsten uit parkeerbelasting vallen vanaf 2025 onder de algemene middelen en komen daarmee ten goede aan het voorzieningenniveau van de gemeente.

De tarieven voor parkeervergunningen zijn geïndexeerd (dit betekent dat ze zijn aangepast aan de prijsstijgingen) en de tarieven voor straatparkeren zijn verhoogd. De eigenaren van de commerciële garages van Bogaard Stadscentrum (Q-park en P1) hebben de prijzen in 2025 niet verhoogd.

De opbrengsten van parkeren 2025:

Opbrengsten lokale belastingen en heffingen
Door de hogere tarieven voor parkeervergunningen en straatparkeren is de opbrengst parkeerbelasting hoger dan 2024. Daarnaast is in oktober 2025 betaald parkeren in de Plaspoelpolder ingevoerd. De opbrengsten in de Plaspoelpolder zijn hoger dan verwacht.  Daardoor zijn de totale inkomsten uit parkeerbelasting iets hoger dan gepland.